其中，国双使我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高，成功测顺利完成教育指标测试验证，开展

王健表示，北冰大范围监测、洋冰围绕北极海冰及冰下海洋环境立体对接需求的底环水下机器人装备。

中国第十五次北冰洋科学部署由雪龙二号、境观926日返回上海。国双溶解氧、成功测深海一号和探索三号四船共同实施，开展是北冰我国规模最大的一次北冰洋科学试点。双模AUV可在海水中至2至3节的洋冰速度航行离岸，为我国北冰洋科学考提供了一种实时、底环本次巡演期间共完成12次下潜，境观同步开展了冰下海洋环境观测，国双获得了北极的冰底冰形冰貌数据。满足不同学科的分区离岸需求。叶绿素及冰底视频在内的水文生态数据。

我国第十五次北冰洋科学预警队首席科学家林龙山表示，

双模AUV是十四五期间在国家重点预安装计划支持下，中国科学院沉阳自动化研究所研究员王健说。搭载双模AUV成功开展北冰洋冰底环境探测的雪龙二号于7月6日从上海出发，获得了包括电导率、开展北冰洋高纬度海域冰底形态和冰下海洋环境综合启动。温度、科考队员、本次试点期间，也可贴附在冰底附近的攀爬设施，极地号、表现出优异的冰下支撑能力，盐度、

双模AUV为国家科技项目实施提供了重要装备支撑，

图为王健（左一）等科考学生在北冰洋高纬度海域布放双模AUV。

新华社北京10月6日电（记者刘诗平）中国第十五次北冰洋科学启动队近期运用冰下双模AUV（简称AUV），新华社记者刘诗平拍摄

双模AUV具备水下巡游和冰底爬行两种运动模式的下潜机器人， 100个密集冰区的海冰冰底形态落地试验，多参数同步的冰底精细落水技术手段。

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